協作機械手臂
Collaborative Robot
- 多元應用與產線整合:適用於自動點塗膠、螺絲鎖付、產品組立與自動焊錫等多項製程。具備高度擴充性,能與禾宇現有的桌上型設備無縫串接,快速升級並建構自動化生產線。
- 國際級人機協作安全認證:符合國際 ISO 安全標準,具備多級碰撞感應與即時停機功能,可省去傳統工業手臂所需的圍欄,極大化空間利用率。
- 電子煞車系統:配備先進的電磁煞車技術,若遭遇意外斷電,可在 18 毫秒(ms)內瞬間制動,並將手臂下墜位移精準控制在 1mm 以內,有效保護加工物件與設備安全。
| 本體重量 |
25 kg |
| 工作半徑(mm) |
900mm |
| 關節活動範圍 |
J3:±160° / 其他關節 ±360° |
| IP 等級 |
IP54 |
| 典型功耗 |
150 W |
| 最大負載 |
5 kg |
| 工作最大速度 |
4 m/s |
| 重複定位精度(mm) |
±0.02mm |
| 溫度範圍 |
0~ 50 ℃ |
| 本體至電櫃線纜長度 |
5m |
| 本體重量 |
24.5 kg |
| 工作半徑(mm) |
800mm |
| 關節活動範圍 |
J3:±160° / 其他關節 ±360° |
| IP 等級 |
IP54 |
| 典型功耗 |
150 W |
| 最大負載 |
7 kg |
| 工作最大速度 |
4 m/s |
| 重複定位精度(mm) |
±0.02mm |
| 溫度範圍 |
0~ 50 ℃ |
| 本體至電櫃線纜長度 |
5m |
| 本體重量 |
40 kg |
| 工作半徑(mm) |
1300mm |
| 關節活動範圍 |
J3:±160° / 其他關節 ±360° |
| IP 等級 |
IP54 |
| 典型功耗 |
350 W |
| 最大負載 |
10 kg |
| 工作最大速度 |
5 m/s |
| 重複定位精度(mm) |
±0.03mm |
| 溫度範圍 |
0 ℃~ 50 ℃ |
| 本體至電櫃線纜長度 |
5m |
| 本體重量 |
39.5 kg |
| 工作半徑(mm) |
1200mm |
| 關節活動範圍 |
J3:±160° / 其他關節 ±360° |
| IP 等級 |
IP54 |
| 典型功耗 |
350 W |
| 最大負載 |
12 kg |
| 工作最大速度 |
5 m/s |
| 重複定位精度(mm) |
±0.03mm |
| 溫度範圍 |
0 ℃~ 50 ℃ |
| 本體至電櫃線纜長度 |
5m |