協作機械手臂

Collaborative Robot

  • 多元應用與產線整合:適用於自動點塗膠、螺絲鎖付、產品組立與自動焊錫等多項製程。具備高度擴充性,能與禾宇現有的桌上型設備無縫串接,快速升級並建構自動化生產線。
  • 國際級人機協作安全認證:符合國際 ISO 安全標準,具備多級碰撞感應與即時停機功能,可省去傳統工業手臂所需的圍欄,極大化空間利用率。
  • 電子煞車系統:配備先進的電磁煞車技術,若遭遇意外斷電,可在 18 毫秒(ms)內瞬間制動,並將手臂下墜位移精準控制在 1mm 以內,有效保護加工物件與設備安全。

 
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應用場合

膠閥模組

點塗膠

起子模組

螺絲鎖付

組立模組

產品組立

焊錫模組

焊錫

選購配件

教導盒系統

教導盒操作介面

CCD視覺系統

組裝製程操作介面

本體重量 25 kg
工作半徑(mm) 900mm
關節活動範圍 J3:±160° / 其他關節 ±360°
IP 等級 IP54
典型功耗 150 W
最大負載 5 kg
工作最大速度 4 m/s
重複定位精度(mm) ±0.02mm
溫度範圍 0~ 50 ℃
本體至電櫃線纜長度 5m