禾宇-Desktop Robot 桌上型智慧機器人平台,自動點膠機,自動鎖螺絲機,自動焊錫機,切割機,視覺檢測機

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EP-Series
電路板雕刻機

SR/KD-Series & SR-G Series
桌上型智慧機器人平台

PR-4035T
精密型電路板切割機

L2500
雷射修阻機

自動點膠機

自動鎖螺絲機

自動焊錫機

切割機

視覺檢測機

SR-Series

焊錫機

EP-SR桌上型焊錫機器人的機械動作非常簡單，生產機種單純而且產量大，配合禾宇自行研發的送錫器及烙鐵組，使用介面相當的容易操作。

EP-SR 桌上型焊錫機器人其精簡的體積、重量符合大部分電子工業的無鉛焊錫彈性應用，能快速反映生產車間的快速變化。

教導盒

由教導盒所顯示的訊息，簡單快

速地輸入焊錫程式，其操作軟體

具有強大的編輯功能，能夠輕易

、快速的完成程式教導。

Desktop Soldering Robot

焊錫機功能及特色

自行研發的送錫器及烙鐵組

	單機即可操作，安裝便利。
	簡單易學的教導盒控制器，輕鬆編輯程式。
	可搭配Robot edit程式編輯軟體，
	CAD圖檔直接轉換為點/塗膠路徑程式。
	可執行3D立體空間任意路徑。
	SR-LF SERIES 符合歐盟RoHS規範，國內機台先驅。

應用

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產品規格

規格/型號	SR200-LF	SR300-LF	SR400-LF
有效加工範圍	200 / 200 / 50mm	300 / 300 / 100mm	400 / 400 / 100mm
負重	5.0kg / 3.0kg	10.0kg / 5.0kg	10.0kg / 5.0kg
移動速度	500 / 250 mm/sec	800 / 320 mm/sec	800 / 320 mm/sec
重複精度	+/- 0.005mm / Axis	+/- 0.005mm / Axis	+/- 0.005mm / Axis
解析能力	0.01mm/Axis	0.01mm/Axis	0.01mm/Axis
資料紀錄能力	至少100組、每組4000points (加上電腦紀錄可無限延伸組別)	至少100組、每組4000points (加上電腦紀錄可無限延伸組別)	至少100組、每組4000points (加上電腦紀錄可無限延伸組別)
資料儲存方式	CF Card、PC Storage	CF Card、PC Storage、USB	CF Card、PC Storage、USB
資料運算速度	32Bit	32Bit	32Bit
顯示方式	Teach Pendant LCD,VGA port for optional external monitor	Teach Pendant LCD,VGA port for optional external monitor	Teach Pendant LCD,VGA port for optional external monitor
馬達系統	3-Phase	5-Phase	5-Phase
運動模式	PTP & CP	PTP & CP	PTP & CP
直線圓弧運動模式	3 axes (立體空間任意路徑皆可)	3 axes (立體空間任意路徑皆可)	3 axes (立體空間任意路徑皆可)
教導模式	教導盒或電腦	教導盒或電腦	教導盒或電腦
I/O訊號	8 Inputs / 8 Outputs	8 Inputs / 8 Outputs	8 Inputs / 8 Outputs
外部控制介面	RS232	RS232	RS232
輸入電源	全電壓 AC 100-230 V, 300W	全電壓 AC 100-230 V, 300W	全電壓 AC 100-230 V, 300W
工作環境溫度	10-40度	10-40度	10-40度
工作環境溼度	20-90% no condensation	20-90% no condensation	20-90% no condensation
機器尺寸	W315 x D360 x H720 mm	W560 x D640 x H860 mm	W680 x D760 x H860 mm
機器重量	20 kg	36.5 kg	48.5 kg

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